核心部件加工:
丝杠/滚珠丝杠:需高精度磨削(精度达C3级以上),表面硬化处理(如渗氮、淬火)以耐磨。
缸筒:内孔精密珩磨(Ra≤0.4μm),保证直线度(≤0.02mm/m)与密封性。
电机壳体:铝合金/铸铁精密加工,需动平衡校正以减少振动。
材料选择:
丝杠:选用SCM440合金钢(调质硬度HRC58-62)。
活塞杆:42CrMo(镀硬铬,厚度20-50μm)。
工艺挑战:
解决长行程丝杠的热变形问题(采用中频感应淬火+低温回火)。
避免螺纹加工中的振刀(采用阻尼刀具+高速旋风铣)。
关键部件:
铰链关节:需超高精度球窝配合(IT5级),采用渗碳钢(如20CrMnTi)加工后研磨。
平台基座:铝合金(如7075-T651)五轴加工,减重孔设计需有限元拓扑优化。
电动缸连接件:钛合金(TC4)铣削,避免应力集中(圆弧过渡R≥3mm)。
动态性能要求:
关节轴承需同时承受径向力(10kN)和摆动频率(≥5Hz),需采用自润滑铜合金衬套。
整体模态分析避免共振(一阶固有频率>50Hz)。
重型框架加工:
整体铸造(HT250)或钢板焊接(Q345B)后振动时效处理(消除90%以上残余应力)。
导轨安装面铣削(平面度0.05mm/m)+刮研(接触点≥20点/25×25mm²)。
液压/电动缸集成:
柱塞杆表面超精加工(Ra≤0.1μm,直线度≤0.01mm/500mm)。
缸体采用冷拔钢管(内径珩磨至H7级)。
