主动缓冲与捕获
力控精度:±5N(捕获阶段)→±200N(刚性锁定阶段)。
重复定位精度:±0.02mm(确保对接环同轴度)。
对接瞬间通过电动缸主动缩进(行程±50mm,响应时间<10ms)吸收碰撞能量(如载人飞船8吨级对接冲击)。
关键参数:
在轨微调
电动缸纳米级步进(0.1μm)补偿热变形导致的对接偏差(如空间站舱段日温差±200℃引起的毫米级位移)。
全工况复现:
质量特性模拟:最大负载20吨(含气浮台补偿)。
多体耦合振动:复现对接瞬间低频晃动(<5Hz)。
六自由度平台模拟太空微重力(0.01g残差)+ 对接动力学(带宽≥50Hz),支持:
智能容错测试:
平台实时注入故障(如单电动缸失效),验证对接机构可靠性。
